无刷电机为什么三根线 无刷电机三条线

航模无刷电机一般是无刷直流（BLDC）电机为同步电机。

BLDC通常使用三个相位（绕组），每个相位具有120度的导通间隔。

由于为双向电流，每个相位按照每个导通间隔有两个步骤。这是一种镀锡六步换向。例如，换向相序可为AB-AC-BC-BA-CA-CB。每个导电阶段标记一个步骤，任何时候只能由两个绕组导通电流，第三个绕组悬空。未励磁绕组可用作反馈控制，构成无传感器控制算法特征的基础。

无刷直流（BLDC）电机为同步电机，转子和线圈绕组中设有永久磁铁。它们可在电机定子上产生电磁。电气端子直接连接至定子绕组；因此，转子上未连接刷子或机械装置（如有刷电机）。

BLDC电机使用直流电源和开关电路，在定子绕组上产生双向电流。开关电路必须在每个绕组中使用一个高端开关和低端开关，因此一个BLDC电机共使用6个开关。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。

驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。

直流电机具冲困含有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。

碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。

现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当尺备控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。

此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中散笑，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器(analog-to-digital converter，adc)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator，pwm)…等。

直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

参考资料：百度百科-无刷直流电机

无刷电机有多种应用，航模无刷电机为其晌液薯中之一。无刷电机正常出线包含电机线和传感器线，航模电机埋胡一般采用无传感器控制方式，所以只需要出电机的三相线（U，V，W）。根据航模无刷电机的功宴者率大小差异，出线有粗有细。还有一些无刷电机的应用电机线有四根出线，除了三相线以外还有一根温控线。

因为无刷电机 是大型念卖3项电机的缩小版，和步进电机有些类似，需要通过分腔高贺别给3跟线中的两根线供电来获得持续运伍派转的力矩。所以给3跟线中的两根线调整接线方式就能让无刷电机反转。