《道路交通安全法》规定机动车、非机动车实行右侧通行。这是我国机动车、非机动车在道路上行驶时应遵循的基本，虽然。法律分析所谓右侧通行是指按行进方向在右侧道路上通行。。
靠左行驶靠右行驶有什么区别
高速公路最左侧车道行驶应保持每小时90公里以上110公里以下的车速。
国家规定高速一般最高时速120公里每小时，最低时速为60公里每小时，左中右车道对应速度一般为最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
高速公路的最低车速是60公里每小时，驾驶机动车在高速公路上行驶车速低于60公里每小时的，扣3分，处20元以上200元以下罚款。驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆，在高速公路行驶低于最低限速百分之二十+以内的，不予罚款处罚，也不扣分。行驶速度低于规定最低速度百分之二十以上的，罚款200元，记3分。
机动车在高速公路上行驶，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第七十八条 高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。
同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶。
靠左行驶的法律规定有哪些
过马先向左看，还是先向右看，这要看公路上车辆行驶规定是靠右行还是靠左行。我国内地公路车辆靠右行，要先向左看，再向右看；香港车辆靠左行，要先向右看，再向左看。
《中华人民共和国道路交通安全法》规定，行人应当在人行道内行走，没有人行道的靠路边行走；通过有交通信号灯的人行横道，应当按照交通信号灯指示通行；通过没有交通信号灯、人行横道的路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应当在确认安全后通过。
市民在穿过马路时，必须通过斑马线，禁止从机动车道中乱穿马路。在有人行横道信号灯时，行人应该按照“红灯停，绿灯行”的规则行进；在没有人行横道信号灯的路段上，行人也应该从斑马线上穿过马路。过马路时，要注意察看来往车辆：先看左边来车，待行至斑马线中间（道路中线）时，须察看右侧来车，在确认没有危险后快速通过。
过马路小常识：
1、过马路应当保持警惕，快速通过，切勿在人行道上停留。
2、观察交通信号灯，行走时要走斑马线，红灯停，绿灯行。
3、穿越马路时，要走天桥，人行道或者地下通道，不能乱穿马路或者跨越绿化带围栏。
4、过马路时在机动车道上应注意避让非机动车，尤其应当注意避让电动车。
5、不要低头玩手机或者听音乐。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第四十七条 机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款;非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
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