arm嵌入式系统开发与应用完全手册原代码下载

《ARMCortexM3嵌入式系统设计和典型实例基于LM3S811》来清民来俊鹏编著《ARM嵌入式项目开发三位一体实战精讲》刘波文黎胜容编著201110《全国大学生电子设,嵌入式ARM系统原理与实例开发（第二版）ARMLtd•成立于1990年11月–前身为Acorn计算机–AdvanceRISCMachine(ARM)•主要设计ARM系列RISC处理器内核•授权ARM内核给生产和,基本驱动程序的编。希望《arm嵌入式系统开发与应用完全手册原代码下载》一文对您能有所帮助！

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嵌入式Linux操作系统学习规划
ARM+LINUX路线，主攻嵌入式Linux操作系统及其上应用软件开发目标：
（1） 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理（初步定为arm9）
（2） 必须掌握一个嵌入式操作系统 （初步定为uclinux或linux,版本待定）
（3） 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做一个嵌入式软件项目。
从事嵌入式软件开发的好处是：
（1）目前国内外这方面的人都很稀缺。这一领域入门门槛较高，所以非专业IT人员很难切入这一领域；另一方面，是因为这一领域较新，目前发展太快，大多数人无条件接触。
（2）与企业计算等应用软件不同，嵌入式领域人才的工作强度通常低一些（但收入不低）。
（3）哪天若想创业，搞自已的产品，嵌入式不像应用软件那样容易被盗版。硬件设计一般都是请其它公司给订做（这叫“贴牌”：OEM），都是通用的硬件，我们只管设计软件就变成自己的产品了。
（4）兴趣所在，这是最主要的。
从事嵌入式软件开发的缺点是：
（1）入门起点较高，所用到的技术往往都有一定难度，若软硬件基础不好，特别是操作系统级软件功底不深，则可能不适于此行。
（2）这方面的企业数量要远少于企业计算类企业。
（3）有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式，主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求，只要有经验即可。
（4）平台依托强，换平台比较辛苦。
兴趣的由来：
1、成功观念不同，不虚度此生，就是我的成功。
2、喜欢思考，挑战逻辑思维。
3、喜欢C
C是一种能发挥思维极限的语言。关于C的精神的一些方面可以被概述成短句如下：
相信程序员。
不要阻止程序员做那些需要去做的。
保持语言短小精干。
一种方法做一个操作。
使得它运行的够快，尽管它并不能保证将是可移植的。
4、喜欢底层开发，讨厌vb类开发工具（并不是说vb不好）。
5、发展前景好，适合创业，不想自己要死了的时候还是一个工程师。
方法步骤：
1、基础知识：
目的：能看懂硬件工作原理，但重点在嵌入式软件，特别是操作系统级软件，那将是我的优势。
科目：数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构。
汇编语言、C/C++、编译原理、离散数学。
数据结构和算法、操作系统、软件工程、网络、数据库。
方法：虽科目众多，但都是较简单的基础，且大部分已掌握。不一定全学，可根据需要选修。
主攻书籍：the c++ programming language（一直没时间读）、数据结构-C2。
2、学习linux：
目的：深入掌握linux系统。
方法：使用linux—〉linxu系统编程开发—〉驱动开发和分析linux内核。先看深，那主讲原理。看几遍后，看情景分析，对照深看，两本交叉，深是纲，情是目。剖析则是0.11版，适合学习。最后深入代码。
主攻书籍：linux内核完全剖析、unix环境高级编程、深入理解linux内核、情景分析和源代。
3、学习嵌入式linux：
目的：掌握嵌入式处理器其及系统。
方法：（1）嵌入式微处理器结构与应用：直接arm原理及汇编即可，不要重复x86。
（2）嵌入式操作系统类：ucOS/II简单，开源，可供入门。而后深入研究uClinux。
（3）必须有块开发板（arm9以上），有条件可参加培训（进步快，能认识些朋友）。
主攻书籍：毛德操的《嵌入式系统》及其他arm9手册与arm汇编指令等。
4、深入学习：
A、数字图像压缩技术：主要是应掌握MPEG、mp3等编解码算法和技术。
B、通信协议及编程技术：TCP/IP协议、802.11，Bluetooth，GPRS、GSM、CDMA等。
2022-8-21 16:46 回复
122.90.173.* 2楼
C、网络与信息安全技术：如加密技术，数字证书CA等。
D、DSP技术：Digital Signal Process，DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法。
说明：太多细节未说明，可根据实际情况调整。重点在于1、3，不必完全按照顺序作。对于学习c++，理由是c++不只是一种语言，一种工具，她还是一种艺术，一种文化，一种哲学理念、但不是拿来炫耀得东西。对于linux内核，学习编程，读一些优秀代码也是有必要的。
注意： 要学会举一反多，有强大的基础，很多东西简单看看就能会。想成为合格的程序员，前提是必须熟练至少一种编程语言，并具有良好的逻辑思维。一定要理论结合实践。
不要一味钻研技术，虽然挤出时间是很难做到的，但还是要留点余地去完善其他的爱好，比如宇宙，素描、机械、管理，心理学、游戏、科幻电影。还有一些不愿意做但必须要做的！
技术是通过编程编程在编程编出来的。永远不要梦想一步登天，不要做浮躁的人，不要觉得路途漫上。而是要编程编程在编程，完了在编程，在编程！等机会来了在创业（不要相信有奇迹发生，盲目创业很难成功，即便成功了发展空间也不一定很大）。
嵌入式书籍推荐
Linux基础
1、《Linux与Unix Shell 编程指南》
C语言基础
1、《C Primer Plus，5th Edition》【美】Stephen Prata着
2、《The C Programming Language, 2nd Edition》【美】Brian W. Kernighan David M. Rithie（K & R）着
3、《Advanced Programming in the UNIX Environment，2nd Edition》（APUE）
4、《嵌入式Linux应用程序开发详解》
Linux内核
1、《深入理解Linux内核》（第三版）
2、《Linux内核源代码情景分析》毛德操 胡希明著
研发方向
1、《UNIX Network Programming》（UNP）
2、《TCP/IP详解》
3、《Linux内核编程》
4、《Linux设备驱动开发》（LDD）
5、《Linux高级程序设计》 杨宗德著
硬件基础
1、《ARM体系结构与编程》杜春雷着
2、S3C2410 Datasheet
英语基础
1、《计算机与通信专业英语》
系统教程
1、《嵌入式系统??体系结构、编程与设计》
2、《嵌入式系统??采用公开源代码和StrongARM/Xscale处理器》毛德操 胡希明着
3、《Building Embedded Linux Systems》
4、《嵌入式ARM系统原理与实例开发》 杨宗德著
理论基础
1、《算法导论》
2、《数据结构（C语言版）》
3、《计算机组织与体系结构?性能分析》
4、《深入理解计算机系统》【美】Randal E. Bryant David O''Hallaron着
5、《操作系统：精髓与设计原理》
6、《编译原理》
7、《数据通信与计算机网络》
8、《数据压缩原理与应用》
C语言书籍推荐
1. The C programming language 《C程序设计语言》
2. Pointers on C 《C和指针》
3. C traps and pitfalls 《C陷阱与缺陷》
4. Expert C Lanuage 《专家C编程》
5. Writing Clean Code -----Microsoft Techiniques for Developing Bug-free C Programs
《编程精粹--Microsoft 编写优质无错C程序秘诀》
6. Programming Embedded Systems in C and C++ 《嵌入式系统编程》
7.《C语言嵌入式系统编程修炼》
8.《高质量C++/C编程指南》林锐
尽可能多的编码，要学好C，不能只注重C本身。算法，架构方式等都很重要。
这里很多书其实是推荐而已，不必太在意，关键还是基础，才是重中之重！！！

arm嵌入式系统开发与应用完全手册pdf

我不知道楼主家里的经济环境怎么样，如果还不错，那确实可以去培训，反正几个月不工作不至于饿肚子。如果楼主要自食其力的，我建议楼主还是可以自学的，毕竟你放弃工作，还要付一大笔培训的费用，还要4个月的时间没有工作。如果到时没有学好，那代价应该是太大的。
所以，我的经历来和楼主说说吧，我是个大专没有毕业的学生，我原来也想去培训嵌入式，但是我家里出不了那么多钱，于是我只好自学，可是我又不喜欢看书，我一看书我就打瞌睡，不是看书自学的料。
于是，我就一直想找一份视频，一份像武林秘籍的视频，但是我找了很久没有找到。大部分都只是某部分的内容，都不能称心如意。后来在一个嵌入式的群上，有个朋友给我介绍一个从零基础开始学嵌入式的视频，而且他们还提供半年的技术支持，我当时一下子胃口被掉了起来，后来就到他们的网站看了一下，要300圆，好贵啊，但是为了学习，我咬咬牙买了。我把视频地址贴出来和楼主分享。
视频地址：
收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。
接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。
这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。
最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右。
我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。
后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力就录用了我，开的工资不高，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。
最后我也把他们资料里推荐的学习顺序发出来，楼主也是看看大约的学习流程。
第一阶段 环境及基础篇
1.1：先搭建一个简单的linux环境，这对以后学习linux和C编程有很大的帮助。具体操作：
打开光盘16，里面有个开发工具包-安装好的fedora9，里面有个vmware安装包，先安装下vmware虚拟机，建议安装我们提供的版本，以免打不开我们的提供的安装的linux。解压缩Virtual Machines.rar到你的硬盘，用虚拟机打开解压缩的系统即可。
如果你不喜欢fedora 9，那也可以安装我们提供的光盘04的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘，自己学习动手装linux也是不错的。如果不懂得安装，可以看光盘04里面的软件视频包-国嵌培训视频1-RedHat企业版安装光盘/课程与视频/第1阶段（Linux系统管理）/第一天（安装与命令）/里面的视频，也可以看看里面的参考资料。
不过还是建议大家直接使用fedora，这样可以省时省事。
1.2：如果还没有基础，建议从最基本的C语言和linux开始学。如果你觉得你的基础还不错，也可以跳过这部分，但是建议还是复习一遍，毕竟基础扎实一点更好。
先学习软件视频包-嵌入式linux软件开发入门培训视频.iso，共有46个视频，介绍嵌入式linux入门需要掌握的基础知识，包括linux的基础知识，shell基础，vi编辑器，包括嵌入式linux的C语言编程，非常详细，非常精辟! 学习完本视频可以掌握C语言和linux，对linux下的C编程有一定的了解。
1.3 这个看完后也可以看看光盘04，这个也是主要linux的安装与linux命令，脚本，Makefile和GCC的材料。
当然，如果你看过的1.2的内容，其实你已经掌握了linux的基本命令，那么1.3 你也当做复习，也可以跳过，这样的速度更快！如果为了速度，就一个原则，学习过的就跳过，但是也要保证自己掌握，这个尺度看个人自己把握。
还有一点就是老师讲课都有带一些实验，记得你也要动手操作，反正环境都有了，操作了才不容易忘记。
第二阶段 linux应用编程强化阶段
2.1 有了上面的基础，接下来就要强化学习下linux下的C编程，毕竟嵌入式的还是需要很强大的C语言能力。可以学习光盘03的软件视频包-linux系统编程培训教程，这个共有22个视频，讲述基于linux系统的编程，里面讲解了很多linux实例代码的分析，非常不错。
2.2 学习下光盘08 这是介绍linux的基本命令和编程，比如 linux的进程管理，make的介绍，进程间的通讯，linux系统调用和io编程等等。
2.3 学习下光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频2_202203.rar，主要看linux的编程部分，关于arm的内容先别看。这个也是主要介绍linux下的编程。（而光盘05/软件视频包-国嵌培训视频2/国嵌视频1_202203.rar在介绍里是没有的，是我们后面附加赠送的，其视频和光盘4差不多。）
还是那句话，你觉得会的内容可以跳过，但是建议你还是多看看。
第三阶段 嵌入式学习阶段
经过了上面的课程，我相信你的C语言和linux编程基础已经很不错了。接下来你就可以进入arm的世界了。
（注意：如果以后选择嵌入式软件方向的同学，如果没有硬件基础的，我建议大家从事嵌入式软件的，更好，软件方向可以不学硬件方向的内容，可以了解下3.1.1的单片机内容。）
3.1硬件方向
3.1.1(可选阶段)这个简单建议你学习下单片机，毕竟单片机还是比较简单，但是如果你想直接进入下一步3.3也未尝不可。如果要学习单片机可以学习硬件视频包-单品机经典培训教程，讲述单片机的基本所有的内容，老师现场写代码，非常棒，可以从一个完全不懂单品机的人到熟悉单品机，到单片机编程，为以后ARM编程打好基础。其内容01-11在光盘12，而12-13因为容量问题放在光盘13里面。
3.1.2 (可选阶段，硬件方向，无基础的同学可先别学)这个阶段适合以后想学习硬件的同学，但是我不建议没有基础的同学去搞硬件，相对入门比较难，如果以后想做嵌入式的软件的同学也可以不急着看硬件的内容。当然了解下更好。可以看看光盘13的硬件视频包-计算机电路基础培训教程.iso，讲述计算机的电路基础，适合初学者入门。
3.1.3(可选阶段，硬件方向)有了3.1.2的基础后，你也可以学习光盘11的硬件视频包-电路分析培训教程
共有30个视频，详细的介绍了电路分析，电路原理。
3.2 软件方向
学习方法：这些内容都是相对比较抽象，如果有什么不懂的，不明白的，一定要先记住概念，等你以后接触多了，遇到相关的知识时，你会豁然开朗的。
3.2.1这时我们进入嵌入式系统的时代了，可以学习下光盘01的软件视频包-嵌入式系统30学时.iso，讲述嵌入式系统概述，还有基本概念，嵌入式微处理器及ARM体系结构，已经嵌入式系统的基本硬件知识，嵌入式实时操作系统的介绍，介绍us,os-II,介绍嵌入式wince,linux等操作系统。
3.3.2 学习光盘09的软件视频包-中嵌视频2的视频内容，了解ARM的基本命令，arm开发环境等等。
3.3.3 学习光盘05中的关于软件视频包-国嵌培训视频2.iso中的ARM部分，ARM概述,mini2440,ARM寄存器,ARM寻址方式,ARM指令1,ARM指令2.
3.2.4 学习下光盘01 软件视频包-嵌入式系统设计培训教程.iso，共有25个视频，讲述嵌入式系统硬件和软件的知识，嵌入式系统的基本知识，讲述嵌入式软件和硬件的协同设计，最后还讲述了U-BOOT程序设计，MP3播放器的设计。
3.2.5学习光盘03的软件视频包-嵌入式系统及应用开发培训视频，共有40个视频，讲述嵌入式系统结构、外设驱动和应用开发调试技术，嵌入式系统开发模式，嵌入式硬件开发，实时/嵌入式系统开发方法，还讲述了嵌入式系统硬件结构，嵌入式处理器，ARM介绍，片内周边电路，外围电路，外设等等。
3.2.6学习光盘11的软件视频包-ARM S3C44B0嵌入式微处理器原理及应用
共有48个视频，主要内容包括：嵌入式系统基础知识、嵌入式交叉编译环境与嵌入式开发环境的搭建、基于Linux的嵌入式软件开发流程、MiniGUI应用程序设计、嵌入式数据库应用、Qt图形界面应用程序开发。《嵌入式系统开发基础——基于ARM微处理器和Linux操作系统》涉及嵌入式系统从底层驱动到顶层应用的各个部分，配合实验操作循序渐进地帮助读者完成各个章节内容的学习，引领初学者顺利进入嵌入式世界
第四阶段 嵌入式高级阶段
上一阶段软件方向我们已经学习了关于arm和嵌入式系统的知识，接下来我们要接触的就是更为深奥的底层驱动和内核相关内容。硬件方向则学习了基本的电路基础，这一阶段则要接触到pcb，cpld fpga的知识了。
4.1 硬件方向（软件方向的同学不用学）
4.1.1 学习光盘13的硬件视频包-PCB设计培训教程Altium Designer共有14个视频，讲述Altium Designed,电子设计基础知识，原理图初步设计，进阶，提高，深入，pcb库的设计，集成库的作用和制作，pcb设计初步，PCB设计提高，PCB深入。
4.1.2 学习光盘11的硬件视频包-CPLD系统设计和VHDL语言培训教程共有10个视频，介绍CPLD系统设计和VHDL的程序设计，包括视频和课件还有相关的资料。
4.2 软件方向
4.2.1 学习光盘02的软件视频包-底层内核和驱动培训视频
共有28个视频，讲述linux内核介绍，内核的源代码结构，如何编译和配置内核，如何开发内核模块，内核的启动流程分析，内核的内存管理，进程内存空间管理，linux2.6内存管理和分配，内核的链表操作，包括一些内核的实验。
驱动部分讲述字符设备驱动程序和字符驱动例子解析，驱动调试技术，并发控制技术，Ioctl的实现，驱动如何访问硬件，中断处理，LED驱动程序设计，等待队列，阻塞，Poll方法实现，时间度量，内核定时器，网络体系架构，网卡驱动设计，触摸屏驱动分析等等。
4.2.2 学习光盘06的软件视频包-国嵌培训视频3.iso
共有20个视频，讲述内核简介，Linux内核源代码，Linux内核配置与编译，内核模块-1，内核模块-2，Linux内存管理，Linux进程与内核地址空间，Linux内核链表，内核定时器，内核进程，进程调度，系统调用，Proc文件系统，异常分析，交叉工具链，嵌入式系统构建，bootloader介绍，Uboot简介，UBoot命令，Uboot移植。
4.2.3 学习光盘07的软件视频包-国嵌培训视频4.iso
共有25个视频，讲述Linux驱动程序介绍,字符设备驱动,简单字符设备驱动实例分析,并发控制,Ioctl设备控制,内核等待队列,阻塞型字符设备驱动, poll设备方法,自动创建设备文件, mmap设备方法,硬件访问, LED驱动程序,总线,设备,驱动, platform驱动,中断处理程序,按键驱动,网卡驱动程序设计, CS8900A网卡驱动程序分析,输入子系统,触摸屏驱动程序, PCI总线, PCI驱动程序设计,串口驱动程序。
4.2.4 学习光盘10的软件视频包-中嵌视频3，这也是将驱动的和内核的。
第五阶段 实践阶段
这个时候你需要做的事，多了解我们的实践的资料，弥补缺少动手能力。你可以看着实践资料的文档代码看，相信你会有质的飞跃。我们的实践资料包括以下的内容：
光盘13
21. 实践开发包-ARM 2410开发板资料.zip
包括用户手册，网上资料，芯片手册，目标代码和支持包，USB驱动程序，原理图，里面还有实验的指导，很好！
22. 实践开发包-ARM FS44B0开发板资料.zip
包括用户手册，ADS120评估板，BOIS和测试程序的源代码，uCLinux代码和编译工具，芯片手册，目标代码和支持包，USB驱动程序，原理图，里面还有实验的指导，很好！
光盘14
26. 实践开发包-ARM 6410开发板资料.rar
这是我们购买了一块7000元的开发板配套的完整资料，包括开发套件源代码压缩包，套件使用手册、CPU及其它各种芯片的datasheet，开发板电路图，仿真器的驱动文件及说明文档等等。
27. 实践开发包-MIPS CPU开发板资料.rar
这是我们购买了一块3000元的开发板配套的完整资料，现在市场上 MIPS的开发板非常少，当然资料更少了。包括整套的文档，软件和硬件所有的资料，包括工具。
28. 实践开发包-USB实践开发包.iso
关于USB的实践开发包，里面有介绍关于U盘和MP3的工具，软件的程序，硬件的原理图，制作的工具，和相关的资料手册。
29. 实践开发包-嵌入式linux网络的远程控制开发包.iso
关于嵌入式linux网络远程控制的实践开发包，里面有详细的一步步图文操作的电子书，软件的程序，硬件的原理图，制作的工具，和相关的工具。
30. 实践开发包-电子相册开发包.iso
关于电子相册的实践开发包，里面有详细的配套说明和实验指导书，软件的程序，硬件的原理图，制作的工具，和相关的工具。配合光盘15的开发工具包-Wince开发平台platform builder5.0
这是platform builder 5.0的安装包，可以基于它开发wince.
31. 行业视频包-MTK手机开发培训.iso
介绍MTK的资料，有10个视频教程，还包括新手如何学习MTK手机开发的资料，MTK开发平台大集合，入门导读，全套资料，MMI的资料等等。
32. 行业视频包-VOIP视频教程
共有12个视频，介绍VOIP网络电话开发，非常不错，这对以后找这方面的工作非常有帮助，是高薪的行业。
第六阶段 深化阶段
相信这个时候的你已经是嵌入式的能手了，但是要变成高手，你还要进一步学习内核和系统。
6.1 学习光盘01的软件视频包-计算机系统结构和汇编培训.iso
共有51个视频，将计算机系统结构和汇编语言程序设计，对于以后进行底层的开发很有帮助。
6.2 学习光盘05的软件视频包-linux内核编程初级班培训教程.rar共有30个视频，都是基于代码分析的，讲述linux内核的基础知识，汇编及保护模式，linux内核体系结构，linux引导程序分析，linux内核代码分析，linux块设备驱动程序分析
6.3 学习光盘11的视频包-linux内核编程高级班培训教程.rar
共有29个视频，详细介绍2.6内核的代码，非常不错，如果想学习内核，值得推荐
转自嵌入式学习网！

ARM嵌入式系统开发-软件设计与优化

《嵌入式系统开发技术与应用》根据嵌入式系统的发展趋势，针对ARM嵌入式处理器，详细地介绍了嵌入式系统开发的方法和技巧。全书分为4篇共10章，在系统地论述了嵌入式系统的基础理论、 ARM处理器体系结构、ARM指令系统的基础上，讲解了嵌入式系统的接口技术、嵌入式Linux操作系统的编程基础以及基于ARM嵌入式Linux系统的开发。针对Intel Xscale PXA270嵌入式处理器，重点讲述了嵌入式系统开发的各种关键技术。
《嵌入式系统开发技术与应用》可作为高等院校计算机、网络、自动化、通信及其相关专业高年级本科生、研究生学习嵌入式系统开发的教材和培训单位的教学资料，也可作为从事ARM嵌入式应用开发技术人员的参考书。

arm嵌入式系统开发与应用完全手册

作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux

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作为一个新人，怎样学习嵌入式Linux？被问过太多次，特写这篇文章来回答一下。

在学习嵌入式Linux之前，肯定要有C语言基础。汇编基础有没有无所谓(就那么几条汇编指令，用到了一看就会)。C语言要学到什么程度呢？越熟当然越好，不熟的话也要具备基本技能。比如写一个数组排序、输入数字求和什么的。学C语言唯一的方法是多写程序多练习，编译出错没关系，自己去解决；执行出错没关系，自己去分析。以前我是用VC来练习C语言的，经常去尝试着写一些C语言竞赛的题目。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的题目，不涉及界面这些东西，很适合煅炼你的编程能力。

回到主题，首先我们要明白你的目的是什么，大概来说所谓嵌入式Linux可以分为两部分：底层系统、应用开发。如果你是想做应用开发，那么你去把C语言、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式应用开发和PC上的应用开发并没有什么特别要注意的。也许你说在嵌入式上要做些优化，是的，要优化，但是未经优化的程序和PC上的程序开发没什么差别。另外，当你有能力去优化时，你已经不用来问这个问题了。具体到某个例子，比如说开发界面，在PC上我们用VC；在嵌入式Linux里也许我们用QT也许用Android，这个时候你应该去学学QT、Android的编程。但是基础还是C或JAVA，在此基础上去熟悉它们的接口。你学过VC的话，也是要花时间去了解那些类、控件的。

如果你的目的是想学习底层系统，这是我的专长，倒是可以说一点。在回答这个问题之前，我先回不少人问我，到底是学驱动还是学应用？ 

我只能说凭兴趣，并且驱动和应用并不是截然分开的

• 我们说的驱动，其实并不局限于硬件的操作，还有操作系统的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。 想写出一个好的应用，想比较好的解决应用碰到的问题，这些知识你应该懂 

• 做应用门槛低，特别是现在的ANDROID，纯JAVA。做应用的发展路径个人认为就是业务纯熟。比如在通信行业、IPTV行业、手机行业，你了解行业的需求。所以，当领导的人，多是做应用的。

• 做驱动，其实我不想称为“做驱动”，而是想称为“做底层系统”，做好了这是通杀各行业。我工作几年，做过手机、IPTV、会议电视，但是这些产品对我毫无差别，因为我只做底层。他们的业务跟我没关系。当应用出现问题，他们解决不了时，我就会从内核角度给他们出主意，给他们提供工具。 做底层的发展方向，个人认为是技术专家。 

• 其实，做底层还是做应用，之间并没有一个界线，有底层经验，再去做应用，你会感觉很踏实。有了业务经验，你再了解一下底层，很快就可以组成一个团队。 

回到怎么学的问题上。嵌入式Linux底层系统包含哪些东西？不要急，举一个例子你就知道了。

• 电脑一开机，那些界面是谁显示的？是BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入windows，并启动它。类似的，这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核，并启动它。

• 启动windows的目的是什么？当然是上网聊天什么的了。这些上网、聊天工具在哪？

  在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下我们称为根文件系统。

• windows能识别出C盘、D盘，那么肯定能读写硬盘才行。这涉及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘，还有网卡、USB等等。嵌入式Linux能从Flash上读出并执行应用程序，肯定也得有Flash的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

先说到这里吧，嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件系统这4大块。

一、bootloader：

它就是一个稍微复杂的裸板程序。但是要把这裸板程序看懂写好一点都不容易。Windows下好用的工具弱化了我们的编程能力。

很多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能回答这几个问题吗？

1. 一上电，CPU从哪里取指令执行？

一般从Flash上指令。

2. 但是Flash一般是只能读不能直接写的，如果我用到全局变量，这些全局变量在哪里？

全局变量应该在内存里

3. 那么谁把全局变量放到内存里去？

长期用ADS、KEIL的朋友，你能回答吗？这需要"重定位"。在ADS或KEIL里，重定位的代码是制作这些工具的公司帮你写好了。你可曾去阅读过？

4. 内存那么大，我怎么知道把"原来存在Flash上的内容"读到内存的"哪个地址去"？

这个地址用"链接脚本"决定，在ADS里有scatter文件，KEIL里也有类似的文件。但是，你去研究过吗？

5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存，那么这个程序可以读Flash啊？

是的，要能操作Flash。当然不仅仅是这些，还有设置时钟让系统运行得更快等等。

自问自答到这里吧，bootloader这一个裸板程序，其实有3部分要点：

• 对硬件的操作

• 对ARM体系处理器的了解

• 程序的基本概念：重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作，需要看原理图、芯片手册。这需要一定的硬件知识，不求你能设计硬件，但是至少能看懂; 不求能看懂模拟电路，但是要能看懂数字电路。这方面的能力我是在学校里学到的，微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。但是我怀疑你有无耐心把这2本书看完。我不知道现在有没有更快捷的书。想速成的话，就先放掉这块吧，不懂就问GOOGLE、发贴。

另外，芯片手册是肯定要读的，别去找中文的，就看英文的。开始是非常痛苦，以后就会发现那些语法、词汇一旦熟悉后，读任何芯片手册都很容易。对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的<ARM体系架构与编程>吧，里面讲有汇编指令，有异常模式、MMU等。也就这3块内容需要你了解。

程序的基本概念，王道当然是去看编译原理了。可惜，这类书绝对是天书级别的。劝你若非超级天才还是别去看了。就看我写的<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频吧，别担心，不用花钱。照着视频把硬件相关的实验做了，这些概念就清楚了。我还没有

发现第2套讲这些概念的书或视频。

对于bootloader，我学习时是先看了<ARM体系架构与编程>，然后自己写程序把各个硬件的实验都做了一遍，比如GPIO、时钟、SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了，组台在一起就很容易看懂u-boot了

总结一下，看懂硬件原理图、看芯片手册，这需要你自己去找资料。剩下的，就按<嵌入式Linux应用开发完全手册>和第1期视频的章节目录去学习吧。

二、内核：

想速成的人，先跨过内核的学习，直接学习怎么写驱动。

想成为高手，内核必须深刻了解。注意，我说的是了解，我没奢望去写出一个内核。

要对里面的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。

推荐两本书：

1. 通读<linux内核完全注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲求速度, 呵), 

2. 选读<Linux内核情景分析>, 想了解哪一块就读哪一节

三、驱动：

驱动包含两部分：硬件本身的操作、驱动程序的框架。

又是硬件，还是要看得懂原理图、读得懂芯片手册，多练吧。

说到驱动框架，有一些书介绍一下。LDD3,即<Linux设备驱动>，老外写的那本，里面介绍了不少概念，值得一读。但是，它的作用也就限于介绍概念了。我基本上是入门之前用它来熟悉一下概念，入门后就扔掉了。

驱动方面比较全的介绍，应该是宋宝华的<linux设备驱动开发详解>了，老实说我只看过目录，有不少人说好，这里推荐一下。要想深入了解某一块，<Linux内核情景分析>绝对是超5星级推荐。你别指望把它读完，1800多页，上下两册呢。我是某一块不清楚时，就去翻一下它。任何一部分，这书都可以讲上2、3百页，非常详细。并且是以某个目标来带你分析内核源码。它以linux 2.4为例，但是原理相通，同样适用于其它版本的linux。

还有没有其他介绍？呵呵，当然有了，韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux应用开发完全手册>里对驱动讲得不多，不够深入。于是我录制了这期视频。不仅仅教你怎么写怎么改驱动，还教你为什么这样写这样改驱动。

每一个驱动都是现场编写: 

• 用绘图板画图讲解──相当于学校里老师在黑板上画图讲解，很直观绝对不是对着PPT念。

• 用source insight当场写程序，从第1行开始写，每一课都是这样。我讲了20多个驱动，就写了20多个程序。

• 写完就编译、测试。

• 很全面，字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类齐全，硬件介绍、驱动框架分析、测试3大类齐全。

培训机构里教的内容，远不及这期视频丰富。我在多个培训机构讲过课，从没看到哪个老师敢每一课都当场讲解当场编写代码，当场测试，除我之外！也没看到哪个培训机构讲完这些内容──因为时间不够，讲完起码要一个月，但是这部分基本只有2周授课时间。

把你手上的开发板所涉及的硬件，都去尝试写一个驱动吧。有问题就先"痛苦地思考"，思考的过程中你会把很多不相关的知识串联起来，最终贯通。

四、根文件系统：

大家有没有想过这2个问题：

1. 对于Linux做出来的产品，有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核启动后，挂载根文件系统后，应该启动哪一个应用程序呢？

内核不知道也不管应该启动哪一个用户程序。它只启动init这一个应用程序，它对应/sbin/init。显然，这个应用程序就要读取配置文件，根据配置文件去启动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)这个问题提示我们，文件系统的内容是有一些约定的，比如要有/sbin/init，要有配置文件

2. 你写的hello,world程序，有没有想过里面用到的printf是谁实现的？

这个函数不是你实现的，是库函数实现的。它运行时，得找到库。这个问题提示我们，文件系统里还要有库。

简单的自问自答到这里，要想深入了解，可以看一下busybox的init.c，就可以知道init进程做的事情了。当然，也可以看<嵌入式Linux应用开发完全手册>里构建根文件系统那章。

说一下我的学习经历吧。

• 我在学校时读的是物理电子专业，其实课程里没有教怎么设计电路，只是教了些电子电路方面的知识。PCB的设计是在实验室里自学的，只设计过2层板，现在忘记得差不多了。但是保留了看原理图、看芯片手册的能力。

• 选修了软件学位，对软件设计挺感兴趣，但是也只是学了C语言、数据库而已。凭着兴趣做了不少竞赛题。没能力去参加竞赛，但是把C语言练得很扎实。

• 在实验室、在第1家公司，就是设计些简单的PCI卡，写一下windows的驱动程序

• 在第2家公司，用51单片机做车载电话，开始走上纯软件的道路。

• 开始感到单片机的不足，辞职半年闭门学Linux，从red hat怎么操作开始。步骤就是先看<ARM体系架构与编程>，再自己写裸板程序操作硬件，接着到分析u-boot。同时看<linux内核完全注释>，对LINUX框架有所了解。在写裸板时，建议各位加强对中断的理解，内核就是用中断来完成各种功能的。

• 分析完u-boot，就开始进行简单的驱动编程了，这时候，能力还很弱。

• 开始去中兴上班，工作2年，编写各类驱动、解决各类问题(驱动问题、帮助定位应用问题)，能力得到煅炼。

总结一下：

1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路，高校里的教材。毕业多年，忘名了。

2. Linux方面的书：

<ARM体系架构与编程>

<嵌入式Linux应用开发完全手册>

<Linux设备驱动>，老外写的那本

<linux设备驱动开发详解>

<linux内核完全注释>

<Linux内核情景分析>

3. 视频:

• 韦东山Linux视频第1期(基于S3C2440录制): ARM实验,u-boot,文件系统,初级驱动

• 韦东山Linux视频第1期(基于S3C6410录制): 裸板程序

• 韦东山Linux视频第2期: 高级驱动

• 韦东山Linux视频第3期:项目实战

• 韦东山Linux视频第4期:Android驱动

视频信息请看网页链接

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